Os tiros ocorreram na rodovia Arthur Bernardes, no distrito de Icoaraci. Os militares foram acionados pelo dono do veículo roubado e iniciaram as buscas. Na perseguição, o homem saiu em alta velocidade, chegou a atropelar uma mulher ainda não identificada, e colidiu com um outro veículo.

Quando os policiais deram ordem de parada, houve a troca de tiros, segundo a Polícia Militar. Os policiais revidaram. O assaltante atirou uma vez quando perdeu o controle do veículo. Ele morreu no local.